汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返活塞环式柴油密度机类型最简单的方法以下的：

按同一个作业循环法的旅行路线数类型：有四冲程和二冲程三种。来发电汽油机基本都是四冲程。

按冷却后措施划分：冒水冷散热器式日式冷式俩种。生产发电用汽油机多数为水冷散热器式。

按进气的方式类型：有非增压（自然是吸气）式和增压式两个。

按气门数量细分：有单缸、双缸和多缸柴油发电机机。

按气阀排列顺序等级分类：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按重油机速比或汽缸式大概流速类别：有迅速（校准速比不降到1000r/min或汽缸式大概流速不降到9m/s）、中速（校准速比为（600-1000r/mm或汽缸式大概流速为6~9m/s）和底速（校准速比降到600r/min或汽缸式大概流速降到6m/s）重油机。

按应用划分：有发电厂用、新汽车用、建设挖掘机械化用、拖拉机用、电气化铁路重型机车用、船艇用、农用机械、坦克用和助力车用等柴油车机。

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